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사무실이사 위치 인식은 로봇이 환경 지도에서 자신의 위치와 자세를 정확하게 추정하는 기술로, 자율주행 시스템의 핵심적인 역할을 한다.
자율주행 지하 탐사로봇은 RTK GPS(Real-Time Kinematic GPS)와 IMU(Inertial Measurement Unit)를 융합한 INS(Inertial Navigation System) 기술을 활용한다.
GPS 신호가 잘 잡히는 지역에서는 고정밀 RTK GPS를 통해 실시간으로 정확한 위치 정보를 수신해 로봇의 위치를 파악한다. 반면 GPS 신호가 약한 터널이나 건물 주변에서는 IMU를 사용해 로봇의 자세를 추적하며, 위치 인식과 주행을 계속해서 유지할 수 있다..
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